華測(cè)如是RS30測(cè)量系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)  

華測(cè)如是RS30測(cè)量系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)

項(xiàng)目    

內(nèi)容                     指標(biāo)

絕對(duì)精度<2cm【1】

相對(duì)精度<1cm【2】

供電方式    鋰電池（支持工作中更換電池）、外接供電

電池容量    24.48wh

單電池工作時(shí)長(zhǎng)    1h

功耗<30W

防水防塵等級(jí)    IP64

存儲(chǔ)容量    512G

工作溫度    -20~50℃

視場(chǎng)角    360°*270°

重量    1.7kg（含RTK、電池）

免回環(huán)采集    支持

實(shí)時(shí)精度評(píng)估    支持

激光器激光安全等級(jí)    Class1

測(cè)距   0.5~300m

點(diǎn)頻    64萬(wàn)點(diǎn)每秒

激光通道數(shù)    32

點(diǎn)云厚度    2cm

回波次數(shù)    2

波段    905nm

RTK測(cè)量衛(wèi)星系統(tǒng)    GPS：L1C/A, L2C, L2P(Y), L5

   GLONASS：L1, L2, L3*

   Galileo：E1, E5a, E5b, E6*

   BeiDou：B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b

   QZSS：L1C/A, L1C, L2C, L5, L6*

   NavIC/ IRNSS：L5*

   PPP：B2b-PPP

   SBAS：EGNOS (L1, L5)

靜態(tài)精度    平面精度：±(2.5mm +0.5x10-6xD)mm

   高程精度：±(5mm +0.5x10-6xD)mm

RTK精度    平面精度：±(8mm +1x10-6xD)mm

   高程精度：±(15mm +1x10-6xD)mm

通道數(shù)    1408

非接觸式測(cè)量    支持

IMU輸出頻率    200Hz

無(wú)感初始化    支持

后處理位置精度    水平：0.01m   高程：0.02m

后處理姿態(tài)精度    poll/pitch：0.005°  Heading：0.01°

相機(jī)數(shù)量    3

分辨率    1500w(500w*3)

傳感器尺寸    2592 (H) × 1944 (V)

視場(chǎng)角    210°*170°

如是 RS30 是 SLAM 測(cè)量技術(shù)與 RTK 深融合的全新測(cè)量系統(tǒng)，如是 RS30測(cè)量系統(tǒng)以高精度 RTK 定位結(jié)果為基準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn) RTK 與 SLAM 的深度融合解算，室內(nèi)采集過(guò)程中，即使在 GNSS 信號(hào)區(qū)域不穩(wěn)定的場(chǎng)景，在保證可以輸出三維模型的同時(shí)，依然可以實(shí)現(xiàn)每一個(gè)位置信息均滿足 5 厘米測(cè)量精度的要求

RS30 具備以下優(yōu)勢(shì)：

（1）采集效率高

傳統(tǒng)全站儀測(cè)量需要對(duì)中整平，且一次僅能測(cè)量一個(gè)點(diǎn)，測(cè)量效率低。RS30 僅需對(duì)待測(cè)物進(jìn)行環(huán)繞行走即可，即可獲取大量具備絕對(duì)坐標(biāo)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，外業(yè)采集效率大幅度提升 。

（2）可單人作業(yè)

如是 RS30 采用三維激光掃描方式進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，無(wú)需對(duì)中整平、無(wú)需前、后方交會(huì)，僅需對(duì)準(zhǔn)待測(cè)樓體環(huán)繞走一圈即可，單人即可完成作業(yè)

3）支持手持、背包等多種模式

RS30 手持掃描儀可以手持作業(yè)，也可使用胸托支架進(jìn)行胸托或背負(fù)，較少勞動(dòng)強(qiáng)度

4）三維建模技術(shù)

RS30 基于點(diǎn)云和影像和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化三維建模